#1. 机器人动力学公式测试
这是一个简单的牛顿第二定律行内公式：
下面是复杂的 欧拉-拉格朗日方程 (Euler-Lagrange Equation)：
#2. 代码高亮测试 (Python)
import numpy as np
def inverse_kinematics(target_pos):
# 这是一个伪代码示例
q = np.linalg.pinv(J) @ target_pos
return q第一篇科研笔记：公式与代码测试
2026/1/23
Learning Notes